Unitree Go

Unitree Go介绍

UnitreeGo是一款专为机器狗操控打造的移动端应用，将连接响应、画面传输与操控手感等核心需求整合于一体。平台支持远程移动控制、实时视频回传、设备状态监测及功能参数设置，用户可通过手机实现远程操控、第一视角画面查看及图形化编程等操作，交互设计直观简洁，让机器狗的日常操控与创意开发更加流畅顺手。

软件功能

1、除了基础移动控制，软件还整合了摄影、录像、照明等功能，日常操作不用来回切换太多东西。

2、操控界面也会显示机器狗的多项传感器数据，用户能随时查看运行状态，对设备情况一目了然。

3、如果需要规划路线，软件还能生成环境地图，方便根据现场情况调整行动路线，做路径规划时会更直观。

4、双摇杆设计用来控制机器狗的移动方向和动作节奏，配合实时画面和点云图显示，操作时反馈很直接，不用一直猜设备现在处在什么状态。

怎么连接机器狗

1、首次使用前，先启动AI运控模式，点击【确认】即可开启。

2、进入软件首页后，点击【添加机器狗】开始连接设备。

3、开启手机和机器狗的蓝牙功能，等待设备自动搜索并完成配对连接。

4、除了蓝牙连接外，也可以选择连接同一WiFi路由器，与机器狗建立网络连接。

软件优势

1、如果想让机器狗按预设流程执行动作，这里面的图形化编程会比较友好。

2、通过拖放式逻辑连接方式，就能把程序流程搭起来，不需要一上来就面对太复杂的编程门槛。

3、这种设计对刚接触的人更省心，按模块去拼接流程，理解起来也更轻松。

软件亮点

1、软件依托稳定的传输技术，能提供清晰流畅的实时视频画面，适合从机器狗第一视角查看周围环境。平时远程操控时，画面够清楚，判断路线会更方便。

2、另外，配合4D LiDAR L1传感器，机器狗可以感知周围三维空间，并识别行进路线中的障碍物。

3、实际使用里，这类智能避障和环境感知功能，确实能让移动过程更安心一些。

更新日志

v1.12.5：

优化体验，增强稳定性。